Zamek Lemberk powstał w wyniku przebudowy średniowiecznego zamku, w którym mieszkała św. Zdzisława z Lemberku i według legendy dokonywała cudów. Zwiedzających zaskoczy bogaty barokowy wystrój dziedzińca; wewnątrz zamku najciekawsze są kaplica, sala z rzadkim kasetonowym sufitem z malowanymi scenami z bajek Ezopa, zbrojownia i czarna kuchnia, w której gotowano na otwartym ogniu. Wnętrza zamku ze stiukowymi sufitami, wyposażone w zabytkowe meble, obrazy, szkło i ceramikę oraz inne przedmioty artystyczne, dają wyobrażenie o życiu szlachty w okresie słabnącego renesansu i rodzącego się baroku. Osobę św. Zdzisławy z Lemberku upamiętnia tzw. mały światek Zdzisławy z XVII wieku, w którym według ówczesnej legendy pobożna szlachcianka przebywała i medytowała. Niedaleko zamku znajduje się również tak zwana Studnia Zdzisławy.