Miasto Osečná leży na południowej stronie Gór Ještěd i na skraju Wzgórz Ralskich, na wysokości 379 m n.p.m.. Osečná została prawdopodobnie założona przez jednego z Vartenbergów w pierwszej połowie XIII wieku na prowincjonalnym szlaku handlowym między Czeskim Dubem a zamkiem Děvín. W 1565 r. zbudowano tu kościół św. Wita, w którym znajduje się grobowiec rodzinny Biebersteinów i Schleinitzów. W 1576 r. Rudolf II za wstawiennictwem wolnego pana von Oppersdorf nadał Osečnej prawa miejskie.

Połączenie z miastem zapewniają autobusy, najbliższa stacja kolejowa znajduje się około 8 km dalej, w miejscowości Křížany. Miasto Osečná obejmuje również uzdrowiska Kundratice, Druzcov, Kotel, Zábrdí i Chrastná. Uzdrowisko Kundratice jest jednym z najstarszych uzdrowisk w Czechach, gdzie torf jest wykorzystywany jako naturalny surowiec leczniczy.

Miasto Osečná położone jest w malowniczym krajobrazie. Oprócz lasów, łąk i pastwisk znajdują się tu stawy Jenišovský, Mlékárenský, Kočvarův, Lázeňský i Chrastenský. Przez miasto przepływa rzeka Ploučnice, która wypływa na północ od miasta przy stawie Jenišovský. Przez Druzcov przepływa Druzcovský potok, a przez Zábrdí rzeka Zábrdka. Cała okolica jest dosłownie przeplatana gęstą siecią szlaków rowerowych i pieszych.