Die Wallfahrtsstätte im Dorf Horní Police stammt in ihrer heutigen Form aus dem 18. Jahrhundert, als die Kirche und ihre Umgebung im Barockstil umgebaut wurden. Die Geschichte der Kirchengebäude und des gesamten Wallfahrtsortes im Zentrum des Dorfes ist jedoch viel älter. Der Legende nach spülte der Fluss Ploučnice im Jahr 1523 in Horní Police eine hölzerne Marienstatue an, die dem lutherischen Bildersturm zum Opfer gefallen war. Die Einwohner von Horní Police brachten diese Statue in die ursprüngliche gotische Pfarrkirche, deren Existenz bereits 1291 dokumentiert ist. Pilger aus der Umgebung kamen zu der auf dem Hauptaltar aufgestellten Statue, wodurch der Ursprung und die Tradition der Wallfahrten nach Horní Police datiert werden können.