Die Burg Lemberk entstand durch den Wiederaufbau einer mittelalterlichen Burg, in der die heilige Zdislava von Lemberk lebte und der Legende nach Wunder wirkte. Der Besucher wird bei seiner Ankunft von der reichen Barockdekoration des Hofes überrascht sein. Im Inneren der Burg sind die Kapelle, der Saal mit einer seltenen Kassettendecke mit gemalten Szenen aus Äsops Fabeln, die Waffenkammer und die schwarze Küche, in der auf offenem Feuer gekocht wurde, am interessantesten. Die Schlossinterieurs mit ihren Stuckdecken, die mit historischen Möbeln, Gemälden, Glas und Keramik oder anderen Kunstgegenständen ausgestattet sind, vermitteln eine Vorstellung vom Leben des Adels in der ausgehenden Renaissance und dem aufkommenden Barock. An die Persönlichkeit der heiligen Zdislava von Lemberk erinnert das so genannte Zdislava-Weltchen aus dem 17. Jahrhundert, in dem sich die fromme Adlige der damaligen Legende nach aufhielt und meditierte. Unweit des Schlosses befindet sich auch der sogenannte Zdislava-Brunnen.