Českolipské muzeum sídlí v komplexu budov bývalého augustiniánského kláštera v centru města. Muzeum má bohatou historii, již v roce 1900 ustavili vlastivědní pracovníci Českolipský muzejní spolek pro správu sbírek. Po roce 1945 převzalo muzeum také sbírky z některých okolních měst. V letech 1969-76 byly tyto sbírky zpřístupněny v rekonstruovaném augustiniánském klášteře. Základem sbírky muzea jsou přírodovědné, společenskovědné a knihovědné fondy, které vznikaly činností místních spolků a nadšených jednotlivých sběratelů – donátorů muzea.