Zámek Lemberk vznikl přestavbou středověkého hradu, na němž žila a podle legendy i konala zázraky sv. Zdislava z Lemberka. Návštěvníky překvapí zámek již při příchodu bohatou barokní výzdobou nádvoří; uvnitř zámku se největší pozornosti těší kaple, sál s vzácným kazetovým stropem s malovanými výjevy z Ezopových bajek, zbrojnice či černá kuchyně, v níž se vařilo na otevřeném ohni. Zámecké interiéry se štukovanými stropy, jež jsou zařízeny historickým nábytkem, obrazy, sklem a keramikou či jinými uměleckými předměty, podávají představu o životě šlechty v období doznívající renesance a nastupujícího baroka. Osobnost sv. Zdislavy z Lemberka připomíná tzv. Zdislavina světnička ze 17. století, v níž podle tehdejší legendy zbožná šlechtična pobývala a rozjímala. Nedaleko od zámku se pak nachází i tzv. Zdislavina studánka.