Město Osečná leží na jižní straně Ještědského pohoří a na pokraji Ralské pahorkatiny, ve výšce 379 m nad mořem. Osečná byla založena pravděpodobně některým z Vartenberků v první polovině 13. století na zemské obchodní stezce mezi Českým Dubem a hradem Děvínem. V roce 1565 zde byl postaven kostel sv. Víta, ve kterém se nachází rodinná hrobka rodu Biebersteinů a rodiny Schleinitzů. Roku 1576 povýšil Rudolf II. na přímluvu svobodného pána von Oppersdorf Osečnou na město.

Spojení s městem zajišťují autobusy, nejbližší železniční stanice je vzdálena asi 8 km, v obci Křížany. K městu Osečná patří i Lázně Kundratice, Druzcov, Kotel, Zábrdí a Chrastná. Lázně Kundratice patří mezi jedny z nejstarších lázní v Čechách, ve kterých se používá jako přírodní léčivý zdroj slatina.

Město Osečná se rozkládá v malebné krajině. Vedle lesů, luk a pastvin jsou zde rybníky Jenišovský, Mlékárenský, Kočvarův, Lázeňský a Chrastenský. Městem protéká řeka Ploučnice, která pramení severně od města u Jenišovského rybníka. Druzcovem protéká Druzcovský potok a Zábrdím říčka Zábrdka. Celý okolní region je doslova protkán hustou sítí cyklotras i turistických tras.