Die Stadt Osečná liegt an der Südseite des Ještěd-Gebirges und am Rande des Ralská-Gebirges in einer Höhe von 379 m über dem Meeresspiegel. Osečná wurde wahrscheinlich von einem der Vartenberger in der ersten Hälfte des 13. Jahrhunderts an der provinziellen Handelsstraße zwischen Český Dub und der Burg Děvín gegründet. Im Jahr 1565 wurde hier die St.-Veits-Kirche erbaut, in der sich die Familiengräber der Familien Bieberstein und Schleinitz befinden. Im Jahr 1576 wurde Osečná auf Fürsprache des Freiherrn von Oppersdorf von Rudolf II. zur Stadt erhoben.

Die Anbindung an die Stadt erfolgt mit Bussen, der nächstgelegene Bahnhof befindet sich etwa 8 km entfernt in der Gemeinde Křížany. Zur Stadt Osečná gehören auch die Kurorte Kundratice, Druzcov, Kotel, Zábrdí und Chrastná. Der Kurort Kundratice ist einer der ältesten Kurorte in Böhmen, in dem Torf als natürliches Heilmittel verwendet wird.

Die Stadt Osečná liegt in einer malerischen Landschaft. Neben Wäldern, Wiesen und Weiden gibt es die Teiche Jenišovský, Mlékárenský, Kočvarův, Lázeňský und Chrastenský. Der Fluss Ploučnice fließt durch die Stadt und entspringt nördlich der Stadt am Jenišovský-Teich. Durch Druzcov fließt der Bach Druzcovský und durch Zábrdí der Fluss Zábrdka. Die gesamte umliegende Region ist buchstäblich mit einem dichten Netz von Rad- und Wanderwegen durchwoben.